機械手

隨著信息化、工業化的不斷融合，智能制造行業的不斷發展，以機械手為代表的智能產業蓬勃興起。工業機械手的出現，解決了工作環境惡劣、勞動強度大等導致的招工難問題。

采用機械手取代操作工，自動完成工件自動測量過程中的工件抓取、上料、下料、裝卡等一系列上下料工作任務，能夠極大的節約人工成本，提高生產效率。

尤其對于大批量、小型零部件的測量，人為因素對測量效率的影響很大。采用一臺機械手，搭載多臺測量儀，一個人可以同時控制多臺測量儀，實現質量控制的少人化，從而可以降低生產成本，提高工效和產品質量，提升企業的經濟效益。

要實現機械手自動上下料，首先機械手要獲取測量儀給出的上下料的信息，信息經控制系統處理后，輸出控制信號去控制執行機構完成相應的動作。

如何解決測量儀和機械手臂之間有效、可靠的信息傳遞，對實現機械手臂自動上下料尤為重要。

機械手臂從原料盤中夾取工件，送至測量儀的測量平臺，按照提前設定的測量程序完成對工件的測量，測量完成后，根據測量結果，判別工件NG或OK，并放置工件在指定位置。

一臺機械手可搭載多臺測量儀，實現上下料自動化操作，產品質量管理和智能判別分類。

整個過程中，在原料盤的工件夾取、在測量平臺的放置、測量程序的啟動，都需要準確的接收來自機械手臂的指令信號。同時，測量儀的測量是否出錯等信息也需要準確的傳遞給機械手臂，才能保障整個流程的順利進行。